Timere og avbrudd

Læringsmål

Forstå timer/counter, prescaler, compare match, interrupt-vektorer og hvorfor interruptdrevet firmware skiller seg fra polling.

Fra CPU-klokke til tid

En timer teller klokkehendelser. En prescaler reduserer tellefrekvensen slik at nyttige tidsintervaller kan representeres.

Regn alltid ut sammenhengen mellom F_CPU, prescaler, tellerområde og ønsket periode.

Interrupts

Et interrupt lar maskinvaren avbryte normal programflyt og kjøre en interrupt service routine (ISR). ISR-en bør normalt gjøre minst mulig arbeid.

Prøv selv

Konfigurer en timer compare match og observer i simulatoren at ISR-en nås. Sammenlign deretter med en polling-variant.

Forventet resultat

Du kan forklare timerkonfigurasjonen og vise modellert kontrollflyt gjennom interrupt-vektoren.

Kvalifikasjon

Q1 kan dokumentere registerkonfigurasjon og modellert timer/interrupt-oppførsel. Q2 kreves for fysiske timingmålinger og elektriske signaler.

Sjekk forståelsen

1. Hva gjør en prescaler?
2. Hvorfor bør en ISR være kort?
3. Hva kan simulatoren ikke bevise om et fysisk timersignal?

Neste

Fortsett til PWM.